უმართავი ელექტრო ლოკომოტივის სისტემა

Მოკლე აღწერა:

პროდუქტის დეტალი

პროდუქტის ტეგები

გადაწყვეტა უპილოტო ტრასაზე გადაზიდვის სისტემის ფონზე

ამჟამად, შიდა მიწისქვეშა სარკინიგზო ტრანსპორტის სისტემას მართავს და მართავს ფოსტის პერსონალი ადგილზე.თითოეულ მატარებელს სჭირდება მძღოლი და მაღაროს მუშაკი და ადგილმდებარეობის, ჩატვირთვის, მართვისა და ხატვის პროცესი შეიძლება დასრულდეს მათი ურთიერთთანამშრომლობით.ამ სიტუაციაში ადვილია ისეთი პრობლემების გამოწვევა, როგორიცაა დატვირთვის დაბალი ეფექტურობა, არანორმალური დატვირთვა და უსაფრთხოების დიდი პოტენციური საფრთხე.მიწისქვეშა სარკინიგზო ტრანსპორტის კონტროლის სისტემა პირველად წარმოიშვა საზღვარგარეთ 1970-იან წლებში.კირუნას მიწისქვეშა რკინის მაღარომ შვედეთში პირველად შეიმუშავა უსადენო დისტანციური მართვის მატარებლები და უკაბელო კომუნიკაციის ტექნოლოგია და წარმატებით გააცნობიერა მიწისქვეშა მატარებლების უსადენო დისტანციური მართვა.სამწლიანი დამოუკიდებელი კვლევისა და განვითარებისა და საველე ექსპერიმენტების განმავლობაში, Beijing Soly Technology Co., Ltd.-მ ბოლოს და ბოლოს განათავსა მატარებლის ავტომატური გაშვების სისტემა ინტერნეტით 2013 წლის 7 ნოემბერს შუგანგის სამთო კომპანიის Xingshan რკინის მაღაროში.აქამდე სტაბილურად მუშაობდა.სისტემა წარმატებით აცნობიერებს, რომ მუშებს შეუძლიათ იმუშაონ სახმელეთო კონტროლის ცენტრში მიწის ნაცვლად, და ახორციელებს მიწისქვეშა სარკინიგზო ტრანსპორტის სისტემის ავტომატურ მუშაობას და მიაღწია შემდეგ მიღწევებს:

მიწისქვეშა სარკინიგზო ტრანსპორტის სისტემის ავტომატური ექსპლუატაციის განხორციელება;

2013 წელს, განხორციელდა დისტანციური ელექტრული მატარებლის მართვის სისტემა 180 მ დონეზე Xingshan რკინის მაღაროში და მოიპოვა მეტალურგიული სამთო მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების პირველი ჯილდო;

განაცხადეს და მოიპოვეს პატენტი 2014 წელს;

2014 წლის მაისში პროექტმა გაიარა უსაფრთხოების მართვისა და კონტროლის სახელმწიფო ადმინისტრაციის უსაფრთხოების ტექნოლოგიების „ოთხი პარტიის“ საჩვენებელი საინჟინრო მიღების პირველი პარტია.

გამოსავალი

შპს Beijing Soly Technology Co.-ს მიერ შემუშავებული მიწისქვეშა სარკინიგზო სატრანსპორტო სისტემის ავტომატური ოპერაციული გადაწყვეტა იქნა განაცხადი და მიღებული პატენტი და შესაბამისი ეროვნული დეპარტამენტების მიერ იქნა აღიარებული, რაც საკმარისია იმის დასამტკიცებლად, რომ ეს სისტემა წარმატებით აერთიანებს საკომუნიკაციო სისტემებს. , ავტომატიზაციის სისტემები, ქსელური სისტემები, მექანიკური სისტემები, ელექტრო სისტემა, დისტანციური მართვის სისტემა და სასიგნალო სისტემა.მატარებლის ექსპლუატაციის ბრძანება ხორციელდება ოპტიმალური მამოძრავებელი მარშრუტით და ხარჯ-სარგებლის აღრიცხვის მეთოდით, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს სარკინიგზო ხაზის უტილიზაციის მაჩვენებელს, სიმძლავრეს და უსაფრთხოებას.მატარებლის ზუსტი პოზიციონირება მიიღწევა ოდომეტრების, პოზიციონირების კორექტორებისა და სისწრაფომეტრების საშუალებით.მატარებლის მართვის სისტემა (SLJC) და სიგნალის ცენტრალიზებული დახურული სისტემა, რომელიც დაფუძნებულია უსადენო საკომუნიკაციო სისტემაზე, ახორციელებს მიწისქვეშა სარკინიგზო ტრანსპორტის სრულად ავტომატურ მუშაობას.მაღაროში თავდაპირველ სატრანსპორტო სისტემასთან ინტეგრირებული სისტემას აქვს გაფართოება, რომელიც აკმაყოფილებს სხვადასხვა მომხმარებლის მოთხოვნებს და შესაფერისია მიწისქვეშა მაღაროებისთვის სარკინიგზო ტრანსპორტით.

სისტემის შემადგენლობა

სისტემა შედგება მატარებლის დისპეტჩერიზაციისა და მადნის პროპორციული განყოფილებისგან (მადნის განაწილების ციფრული სისტემა, მატარებლის დისპეტჩერიზაციის სისტემა), მატარებლის განყოფილება (მიწისქვეშა მატარებლის ტრანსპორტირების სისტემა, მატარებლის ავტომატური დაცვის სისტემა), საოპერაციო განყოფილება (მიწისქვეშა სიგნალის ცენტრალიზებული დახურული სისტემა, ოპერაციული კონსოლის სისტემა, უკაბელო კომუნიკაცია). სისტემა), მადნის ჩასატვირთი განყოფილება (დისტანციური ჩატვირთვის სისტემა, დისტანციური ჩატვირთვის ვიდეო მონიტორინგის სისტემა) და გადმოტვირთვის განყოფილება (მიწისქვეშა განტვირთვის სადგურის ავტომატური სისტემა და ავტომატური გაწმენდის სისტემა).

ნახაზი 1 სისტემის შემადგენლობის დიაგრამა

მატარებლის დისპეტჩერიზაციისა და მადნის პროპორციული განყოფილება

ჩამოაყალიბეთ ოპტიმალური მადნის პროპორციული გეგმა, რომელიც ორიენტირებულია მთავარ ჭურჭელზე.განტვირთვის სადგურიდან, სტაბილური გამომავალი ხარისხის პრინციპის დაცვით, საბადოების მარაგებისა და ყოველი ჭურჭლის გეოლოგიური კლასის მიხედვით სამთო ზონაში, სისტემა ციფრულად აგზავნის მატარებლებს და ურევს მადნებს;მადნის ოპტიმალური პროპორციული გეგმის მიხედვით, სისტემა უშუალოდ აწყობს წარმოების გეგმას, განსაზღვრავს მადნის ამოღების თანმიმდევრობასა და რაოდენობას თითოეული ჭურჭლის რაოდენობაზე და განსაზღვრავს მატარებლების მუშაობის ინტერვალებს და მარშრუტს.

დონე 1: მადნის პროპორციულობა სტოპში, ეს არის მადნის პროპორციული პროცესი, რომელიც იწყება მადნების გათხრებიდან საფხეკებიდან და შემდეგ მადნების გადაყრით ჭურჭელში.

დონე 2: მთავარი ჭურჭლის პროპორციულობა, ეს არის მადნის პროპორციული პროცესი მატარებლებისგან, რომლებიც იტვირთება მადნები თითოეული ღუმელიდან და შემდეგ ატვირთავს მადნებს მთავარ წყალსატევში.

მე-2 დონის მადნის პროპორციული გეგმით მომზადებული საწარმოო გეგმის მიხედვით, სიგნალის ცენტრალიზებული დახურული სისტემა ხელმძღვანელობს მატარებლების მუშაობის ინტერვალს და დატვირთვის წერტილებს.დისტანციური მართვის მატარებლები ასრულებენ წარმოების ამოცანებს ძირითად სატრანსპორტო დონეზე მართვის მარშრუტისა და სიგნალის ცენტრალიზებული დახურული სისტემის მიერ მოცემული ინსტრუქციების მიხედვით.

სურათი 2. მატარებლის დისპეტჩერიზაციისა და მადნის პროპორციული სისტემის ჩარჩო დიაგრამა

მატარებლის ერთეული

მატარებლის განყოფილება მოიცავს მიწისქვეშა მატარებლის ტრანსპორტირების სისტემას და მატარებლის დაცვის ავტომატურ სისტემას.დააინსტალირეთ მატარებელზე ავტომატური სამრეწველო კონტროლის სისტემა, რომელსაც შეუძლია დაუკავშირდეს კონსოლის მართვის სისტემას საკონტროლო ოთახში უსადენო და სადენიანი ქსელების საშუალებით და მიიღოს სხვადასხვა ინსტრუქციები კონსოლის მართვის სისტემიდან და გაგზავნოს მატარებლის მუშაობის ინფორმაცია კონსოლის კონტროლში. სისტემა.ელექტრული მატარებლის წინა მხარეს დამონტაჟებულია ქსელური კამერა, რომელიც უკაბელო ქსელის საშუალებით აკავშირებს სახმელეთო მართვის ოთახს, რკინიგზის პირობების დისტანციური ვიდეო მონიტორინგის განსახორციელებლად.

სურათი 3 მატარებლის განყოფილების სურათი

სურათი 4 ელექტრო მატარებლის უკაბელო ვიდეო

საოპერაციო ერთეული

სიგნალის ცენტრალიზებული დახურული სისტემის, მატარებლის მართვის სისტემის, ზუსტი პოზიციის ამოცნობის სისტემის, უკაბელო კომუნიკაციის გადაცემის სისტემის, ვიდეო სისტემის და მიწის კონსოლის სისტემის ინტეგრაციის მეშვეობით, სისტემა ახორციელებს მიწისქვეშა ელექტრო მატარებლის მუშაობას ადგილზე დისტანციური მართვის საშუალებით.

მიწისზედა დისტანციური მართვის ოპერაცია:საკონტროლო ოთახში მატარებლის ოპერატორი გასცემს მადნის ჩატვირთვის განაცხადს, დისპეტჩერი აგზავნის მადნის ჩატვირთვის ინსტრუქციებს საწარმოო დავალების მიხედვით და სიგნალის ცენტრალიზებული დახურული სისტემა ინსტრუქციის მიღების შემდეგ ავტომატურად ცვლის შუქნიშნებს ხაზის პირობების მიხედვით და მართავს მატარებელს. დანიშნულ ჭურჭელამდე ჩასატვირთად.მატარებლის ოპერატორი დისტანციურად აკონტროლებს მატარებელს სახელურის მეშვეობით დანიშნულ ადგილას გასაშვებად.სისტემას აქვს მუდმივი სიჩქარის კრუიზის ფუნქცია და ოპერატორს შეუძლია დააყენოს სხვადასხვა სიჩქარე სხვადასხვა ინტერვალებით ოპერატორის დატვირთვის შესამცირებლად.სამიზნე წყალსატევამდე მიღწევის შემდეგ, ოპერატორი დისტანციურად აწარმოებს მადნის ამოღებას და მატარებლის გადაადგილებას სწორ პოზიციაზე, დარწმუნდით, რომ დატვირთული მადნის რაოდენობა აკმაყოფილებს პროცესის მოთხოვნებს;მადნის ჩატვირთვის დასრულების შემდეგ მიმართეთ გადმოტვირთვას, ხოლო განაცხადის მიღების შემდეგ სიგნალს აძლევს ცენტრალიზებულ დახურულ სისტემას ავტომატურად განსჯის რკინიგზას და უბრძანებს მატარებელს განტვირთვის სადგურამდე მადნების განტვირთვას, შემდეგ კი ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის ციკლს.

სრულად ავტომატური მუშაობა:ციფრული მადნის პროპორციული და განაწილების სისტემის ბრძანების მიხედვით, სიგნალის ცენტრალიზებული დახურული სისტემა ავტომატურად პასუხობს, ბრძანებს და აკონტროლებს სიგნალის ნათურებს და ჩართავს მანქანებს, რათა შექმნან გაშვებული მარშრუტი გადმოტვირთვის სადგურიდან დატვირთვის პუნქტამდე და ჩატვირთვის წერტილიდან. განტვირთვის სადგური.მატარებელი სრულად ავტომატურად გადის მადნის პროპორციული და მატარებლის დისპეტჩერიზაციის სისტემის და სიგნალის ცენტრალიზებული დახურული სისტემის ამომწურავი ინფორმაციისა და ბრძანებების მიხედვით.სირბილის დროს, მატარებლის პოზიციონირების ზუსტი სისტემის საფუძველზე, დგინდება მატარებლის სპეციფიკური პოზიცია და პანტოგრაფი ავტომატურად მაღლდება და იკლებს მატარებლის კონკრეტული პოზიციის მიხედვით და მატარებელი ავტომატურად მოძრაობს ფიქსირებული სიჩქარით სხვადასხვა ინტერვალებით.

სიგნალის ცენტრალიზებული დახურული სისტემა

სურათი 6 ოპერატორი მართავს მატარებელს

სურათი 7 დისტანციური მართვის მთავარი სურათი

ჩატვირთვის ერთეული

ვიდეო სურათების საშუალებით, ოპერატორი ამუშავებს მადნის ჩატვირთვის კონტროლის სისტემას, რათა განახორციელოს მადნის ჩატვირთვა დისტანციურად მიწის მართვის ოთახში.

სურათი 8 მიმწოდებლების არჩევის სურათი

სურათი 9 დატვირთვის განყოფილება

როდესაც მატარებელი ჩადის ჩატვირთვის ჩიხთან, ოპერატორი ირჩევს და ადასტურებს საჭირო ჭურჭელს ზედა დონის კომპიუტერის ეკრანის საშუალებით, რათა დააკავშიროს ურთიერთობა კონტროლირებად ჭურჭელსა და მიწის მართვის სისტემას შორის და გასცემს ბრძანებებს არჩეული ჭალის გასაკონტროლებლად.თითოეული მიმწოდებლის ვიდეო მონიტორინგის ეკრანის გადართვით, ვიბრაციული მიმწოდებელი და მატარებელი ფუნქციონირებს ერთიანი და კოორდინირებული წესით, რათა დასრულდეს დისტანციური დატვირთვის პროცესი.

განტვირთვის ერთეული

ავტომატური განტვირთვისა და დასუფთავების სისტემის მეშვეობით მატარებლები ასრულებენ ავტომატური გადმოტვირთვის ოპერაციას.როდესაც მატარებელი შედის გადმოტვირთვის სადგურში, ავტომატური მუშაობის კონტროლის სისტემა აკონტროლებს მატარებლის სიჩქარეს, რათა უზრუნველყოს, რომ მატარებელი გაივლის მრუდი სარკინიგზო განტვირთვის მოწყობილობას მუდმივი სიჩქარით, რათა დაასრულოს ავტომატური გადმოტვირთვის პროცესი.გადმოტვირთვისას დასუფთავების პროცესიც ავტომატურად სრულდება.